2023年广东省大学生计算机设计大赛
人工智能挑战赛之“仿生机器人”挑战赛赛题说明
主办单位：广东省教育厅，
承办单位：广东外语外贸大学
协办单位：中山职业技术学院
技术支持单位：广州万维视景科技有限公司
一、赛项介绍
仿生机器人挑战赛是2023年广东省大学生计算机设计大赛（以下简称2023省赛）下属“人工智能应用”大类中“人工智能挑战赛”的子赛题，除此页面说明的事项以外，其余事项均按2023省赛实施方案执行。本页面所表述的“赛项”，均为仿生机器人挑战赛竞赛内容。
广东外语外贸大学为本赛项决赛承办单位。
中山职业技术学院为本赛项决赛协办单位。
广州万维视景科技有限公司为本赛项提供全程技术支持。
二、赛项说明
（一）、赛程安排
➢本科组
初赛时间：2023年5月17日
初赛形式：网络评审，即由评审专家组对参赛作品进行网络审查并评分。
决赛时间：2023年6月下旬（预计）
决赛形式：现场演示答辩
➢专科组
初赛时间：5月20日（拟定）
决赛时间：6月下旬（预计）
竞赛形式：初赛线上答题，决赛为线下实操技能考核
（二）、奖项设置
各赛题晋级比例及奖项设置，依照2023省赛通知的奖项设置方案处理。详情请参考：《2023 年广东省大学生计算机设计大赛实施方案》
（三）、报名须知
1.参赛对象
➢本科组
（1）省级赛参赛对象为普通高等院校全日制在校学生。
（2）每个参赛队可由同一院校的1-3名学生组成，指导教师不超过2人。
➢专科组
（1）省级赛参赛对象为高职院校全日制在校学生。
（2）每个参赛队由2名学生组成，指导教师不超过2人。
2.报名方式
报名网站：https://2023.jsjds.com.cn/
报名选择：“人工智能应用-人工智能挑战赛：仿生机器人专项挑战赛”
报名截止时间：4月30日。
报名限额：每校上推不超过5个作品。
详情请向各校赛务联系老师咨询。
三、赛题介绍
➢本科组赛题
本次竞赛旨在锻炼和检验参赛选手对于人工智能技术的理论知识和实操能力，要求选手聚焦于仿生机器人领域，使用仿生机器人，完成竞赛任务，任务内容包括仿生机器人运动、多点位间循环运动、夹爪执行器连接与驱动、机器视觉模型开发、机械臂驱动与视觉联调。
详情请见附件：
《仿生机器人挑战赛—本科组》
➢专科组赛题
本次竞赛旨在锻炼和检验参赛选手对于人工智能技术的理论知识和实操能力，要求选手聚焦于智慧农业领域，在规定的时间内，使用竞赛组委会提供的仿生机器人，完成竞赛任务，任务内容包括机器人初始化、扫描建图、识别与定位、仿生应用和效果演示。
详情请见附件：
《仿生机器人挑战赛—专科组》
四、竞赛沟通交流
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五、关于比赛软件、硬件、平台等设备的说明
各参赛队须根据赛题要求自行评估参赛设备筹措方式：采用自有、借用、租赁、新购等方式。
为方便参赛队参赛，省赛组委会向企业提出借用要求，借用设备由参赛队直接向企业提出申请并借用，所借用设备的技术支持由企业提供，设备安全操作规范由企业向参赛队充分说明。请各参赛队自行在企业赛题赛务微信群咨询企业借用流程。
关于比赛设备（包括借用设备）的重要说明：
无论设备来源，组委会不对设备工作状态负责。组委会建议参赛尽早开始调试相关设备，及早发现相关故障并要求企业提供相关保障服务，也建议参赛队应当充分考虑比赛中可能出现的偶然事件，并预备必要的备件。设备在比赛期间的任何状况所导致的对比赛成绩的负面影响，组委会皆视为正常的“比赛事件”，且不会因此对评审组已经提交的比赛成绩作出任何改判
